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プログラマブルサーボコントローラ Compact PSC

製品カタログ

プログラマブルサーボコントローラ

PSC7000シリーズと互換性を持ち、必要機能を1ラックに凝縮したプログラマブルコントローラです。比較的小規模のサーボアプリケーションに対して最適なソリューションを提供します。
PSC7000シリーズから設置面積を約30%削減し、省スペースでの運用が可能です。

このカタログについて

ドキュメント名 プログラマブルサーボコントローラ Compact PSC
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 637Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 日本リライアンス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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プログラマブルサーボコントローラ Compact PSC COMPACT PROGRAMMABLE SERVO CONTROLLER
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進化をつづけるリライアンスのサーボコントローラ Compact PSCは、従来のPSC7000シリーズ(※1)と弊社装置間通信用オプションカードの機能を併せ 持つプログラマブルコントローラです。分散制御システムの構築やVZ7000シリーズ(※2)との併用に より多軸同期制御などでのサーボアプリケーションに対して最適なソリューションを提供します。さらに Compact PSCは設置面積をPSC7000シリーズから約30%削減したコンパクト設計(※3)により、省ス ペースでの設置が可能となりました。 ※1) 弊社コントロールカードです。※2)弊社サーボドライブです。 ※3)PSC7000シリーズ用4スロットバックプレートとの比較です。 ■電源ラック ■ Compact PSC メインモジュール 交流電源入力端子、SYSTEM READY出力端子、 弊社装置間通信用のコネクタ、Ethernet通信用 電圧検出機能をもったラックです。Compact PCI規 モジュラジャック、操作ターミナル接続用のUSB 格準拠のモジュールスロットが5つ実装されてい ポートやユーザが作成したアプリケーションタス ます。 クを保存する為のCFメモリカード挿入スロットな どが実装されたモジュールです。 ■ DSPモジュール 高速プロセッサを内蔵し、サーボ制御プログラム を実行します。 ■ サーコスモジュール ■ DIOモジュール ドライブ装置との間でSERCOS通信を実現する ディジタル信号の入出力用のモジュールです。 モジュールです。 シーケンス信号やパラレルデータの入出力に使 用されます。 ■ PGモジュール PGモジュールには、独立した5チャンネルの入出 ■モジュールカード用スロット(CompactPCI規格準拠 *) 力回路(PG入力&アナログ出力)が実装されてお り、PGモジュール1枚で独立した5軸までのモータ 5つのスロットにDSPモジュールやPGモジュールなどの各種 制御が可能です。Compact PSCには最大2枚まで モジュールを必要に応じ装着して使用します。 装着可能なため、最大10軸までのモータ制御が * PICMGとCompactPCIは、PCI Industrial Computer 可能です。 Manufacturers Croupの登録商標です。
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特 長 ドライブ装置間との高速同期通信 コンパクトフラッシュカード Compact PSCとVZ7000シリーズ(弊社サーボドラ アプリケーションプログラムの記録メディアとして イブ装置)間でSERCOS通信による高速同期通信 小型、大容量、高速アクセスのコンパクトフラッ を実現します。 シュカードを採用しました。 高速演算 コンパクト設計 高速DSP採用により150MFLOPSの高速演算を行 従来の製品と比較して約30%設置面積が削減。 います。 ※ PSC7000シリーズ用4スロットバックプレートとの比較 多軸対応 従来のPSC7000シリーズではオプションカード機 能だった弊社装置間通信機能をメインモジュール に集約。オプションカードを準備する事なく機能を 1ラック最大10軸の高速同期制御が可能。(PG入 利用可能になりました。 力、アナログ出力使用時) Drive MuLtiシリーズとの接続用に DCS フィールドネットワークへの対応ネット標準搭載 Drive MuLti(弊社ドライブ装置)との通信用に 三菱電機製PLCやタッチパネルなどとの接続に DCSネットを標準搭載しています。 フィールドネットワークであるMCプロトコルを標準 搭載しています。 システム構成例
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標準仕様 項目 仕様 電源ラック 図番:WR-D4012(付属品:電源ノイズフィルタ) メインモジュール 図番:WR-D4013 5スロット装備 ※メインモジュール挿入スロットを除く cPCIスロット 標準にて 2スロット占有(DSPMカード、MCIMカード) コンパクトフラッシュメモリカード(PCCard ATA 準拠) 補助記憶 256MB、512MB ※弊社標準品 LED OK LED 通常点灯、ウォッチドック検出時消灯 通信ステータス LED データ送受信時点滅 ネットワーク Compact PSC RS45モジュラジャック接続時点灯 ステータス LED 仕様 7セグメントLED×4 状態表示 CFアクセス表示 赤色 コンパクトフラッシュカード アクセス中で点灯 供給電源 5V 内蔵スイッチング電源から供給 電源容量 5V、1.5A DSPM-2A(X1)、7セグメントLED(X4)全点灯、 GV-NET(弊社装置間通信)、CFカード スロット消費電流最大 スイッチ AutoRun Disable/Enable選択スイッチ、RESETスイッチ 外部接続 USBポート(B端子) プログラミングターミナル接続(USB 2.0) イーサネット MCプロトコル、EtherNet/IP (※1) GV-NET 弊社製品間通信用 外形寸法 W 271 X H 134.4 X D 250 動作環境 保存温度 -20 ~ 75 ℃ 動作温度 0 ~ 50 ℃ 処理形態 マルチタスク・リアルタイム処理 DSP TMS320VC33PGE-150 (TEXAS INSTRUMENTS, 75MHz) ユーザ メインメモリ SRAM GS78132AGB-8I (SGI) X 2 256Kロングワード メモリ バックアップメモリ SRAM M5M5W816TP-55HI (Renesas) X 1 512Kワード DSPM フラッシュメモリ S29PL064J60BFI120A(SPANSION)×1 4M×16bit カード メモリバックアップ用バッテリ CR2032 仕様 ユーザタスクのローディング 内蔵フラッシュメモリ、コンパクトフラッシュメモリカード プログラミング言語 リアルタイムBASIC言語、コントロールブロック言語、PCラダー言語 スキャン時間 スキャン最小単位を50μSecまたは62.5μSecから設定可能 処理速度 BASICタスク 実数(32bit)の加算:0.67μSec PCラダータスク 接点:0.013μSec、コイル:0.013μSec コントロールブロック 実数(32bit)の加算:0.013~0.08μSec 電源 cPCI バックプレーンから 5V 及び 3.3V を供給 アナログ チャンネル数 5チャンネル(コモン共通) 出力 出力形式 ±13bit 分解能 出力特性 ゲイン誤差 ±55LSB、オフセット誤差 ±11LSB、ローパスフィルタ 1.6KHz PG入力 チャンネル数 5チャンネル(A相、B相、Z相) 計 15入力 MCIM 入力形式 5V差動入力 又は 12Vエミッタフォロア、トーテムポール、オープンコレクタ入力 カード フォトカプラアイソレ 仕様 最大周波数 300KHz(単相当たり)、1.2MPPS ラッチ チャンネル数 5チャンネル(MARK、ORG) 計 10入力 入力 入力形式 12~24V入力 入力特性 0.1mSec 遅延 コネクタ 80ピン、スクリューロック式 電源 cPCI バックプレーンから 5V 及び 3.3V を供給 ! 安全に関するご注意: 製品を正しく安全にご使用いただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」をお読みください。 http://www.reliance-electric.co.jp ■大 阪 営 業 所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島 7-4-17 新大阪植野東洋ビル(9階) TEL 06-6889-5715 FAX 06-6889-5788 ■本 社 ・ 工 場 〒236-0004 横浜市金沢区福浦 2-3-2 TEL 045-701-1770 FAX 045-783-7486 ■SE本部 営業部 〒236-0004 横浜市中沢区福浦 2-3-2 TEL 045-791-3115 FAX 045-785-0276 本カタログ記載内容については製品改良のため予告無しに変更することがありますのでご了承下さい。 2017年5月作成