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『Solomon AI 3D VISION』 マシンビジョン,工業用高精度3D構造物光学スキャナ,スマート3Dピッキング&プレイスシステム,ロボットソリューション,3D画像ステッチング

製品カタログ

Solvision マシンビジョンをもっと賢く、もっと便利に。工業用高精度3D構造物光学スキャナ、スマート3Dピッキンク&プレイスシステム、ロボットソリューション、3D画像ステッチングなどの紹介

SOLOMON AI VISION 3D VISION ROBOT Solvision Solscan AccuPick Solmotion Solmaging ディープラーニング 工業用光学スキャナ スマート3Dピッキング&プレイスシステム 視覚誘導型ロボット インテリジェント3D画像ステッチング 知的生産システム 移動式AIロボット 移動型生産システム

このカタログについて

ドキュメント名 『Solomon AI 3D VISION』 マシンビジョン,工業用高精度3D構造物光学スキャナ,スマート3Dピッキング&プレイスシステム,ロボットソリューション,3D画像ステッチング
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社Phoxter (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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AI 3D VISION ROBOT COBOT https : //www.solomon-3D.com E-mail : inquiry@solomon-3D.com
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AI VISION Solvision (Machine Vision) Solscan (Scanner) AccuPick (Random Bin Picking) Solmotion (Vision Guided Robot) Solmaging (3D Imaging)
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Compatible with COBOT ROBOT
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Solvision マシンビジョンをもっと賢く、もっと便利に。 Solvisionはディープラーニングによって人間のように自己学習し、従来の光学検査 (AOI)では認識が難しかった不 規則な特徴や欠陥―例えば、汚れ・傷・割れ・バリなど―を検査することができます。またSolvisionはリアルタイムで正確に対象 物の分類および等級付けを行い、適切な作業手順を自動的に見出してロボットを誘導します。監督下での学習はもちろん、より 先進的な非監督下での学習であっても、使用者はSolvisionに少量の自己学習サンプルを提供するだけで、従来は製品ごとにカ スタマイズが必要だったプログラミングの手間を省くことができ、マシンビジョン導入の障壁を大幅に低減します。それだけで はありません。Solvisionは、世界中の有名ブランドロボットに直結が可能です。ソフトウェアが認識した後のピック&プレイス動 作はロボットにより容易に実行され、生産ラインの全自動化が完璧に達成されます。 文字の識別 欠陥検査 ● 食品および飲料業 ● 電子製品 ● 製薬業 ● ゴム・プラスチック ● 半導体パッケージング ● 紡績及び製靴 ・ テスト業 ● 金属加工品 ● 包装業 ● 医療器材 ● 金属及びプラスチック 加工業 ロボット経路の自動誘導 製品の比較と格付け ● 自動車、バイク部品の B A ● 紡績品 塗装 ● 農産物 ● 製靴業の接着と磨き上げ ● 物流業 ● メタルポリッシュ・研磨 ● 包装業 ・ バリ取り ● 金属・ゴム・プラスチック の大型部品検査 製品の高速分類 特徵の認識と仕分け ● 医療器材 ● 物流業 ● 材料または倉庫管理 ● 包装業 ● Eコマース物流業 ● ロボットによる製品 のピック&プレイス ● 人体動作認識
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Machine Vision Solvision 環境要件を使用する モジュール名 SLM VISAI-0230 オペレーティングシステム Windows 10(64bit) ピクセル 2.3M Intel Core i5 中央処理装置 Recommended : Intel Core i7 NVIDIA Graphic Card(CUDA compute capability 6.0) グラフィックスプロセッサ Recommended : Gerfore GTX1060(6GB Ram) メモリ Minimum : 4GB Recommended : 8GB or higher 物理インターフェイス USB3.0 or TCP/IP グラフィカルインタフェース .Net framework 4.5 or higher コアライブラリ C++/ C# Library (Winform DLL) 言語 English 対応する画像フォーマット JPEG, PNG, BMP, TIFF サポートロボットタイプ 3軸スライド、4軸アーム、6軸アーム No. 42, Sing Zhong Rd., Nei Hu Dist., Taipei, Taiwan https://www.solomon-3D.com Tel : +886-2-8791-8989 Fax : +886-2-8791-9652 https://www.solomon-3D.com E-mail : inquiry@solomon-3D.com
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Solscan 工業用高精度3D構造物光学スキャナ Solscan は3D構造物の高速・高精度な工業用光学スキャナです。システムインテグレーター・機器ベンダー・あるい はエンドユーザー、幅広い使用者がSolscanを運用し、それぞれにカスタマイズされた3Dアプリケーションを開発するための強 力な機能を備えています。その機能は以下のとおりです: ● 高速スキャン ● デュアルカメラ Solscanは0.3秒でスキャンを完了し、クリアで高精細 スキャン時にオブジェクトの死角ができにくく、ポイント なカラー3Dポイントクラウドとオブジェクトの6D座標 クラウドの位置データはシングルカメラのシステムより (x、y、z、Nx、Ny、Nz)情報を1秒未満で生成します。 も正確です。 ● カラー機能 ● 使いやすいインターフェース SolscanはRGBカメラを備えており、色の認識を必要 マンマシンインターフェースは操作が容易で、特別なソ とするアプリケーションの開発も容易にします。 フトウェアプログラムを書く必要がありません。 ● ロボットオペレーティングシステム(ROS)● GenICam 3Dインターフェイス との統合 GenICam 3Dインターフェイス規格を採用しており、ユーザ 測定されたポイントクラウドデータはネットワーク経 ーはHalconやLabviewまたはその他の市販ソフトウェ 由でROSに送信され、ROSを通じて様々なイノベーシ アを使用した3Dビジョンアプリケーションの開発がで ョン機能との統合が可能です。 きます。 製品の用途 製品の認識と分類 寸法計測 3D製品のピック&プレイス z P(x.y.z) x y ロボット経路の自動誘導 3D製品スキャン VR/AR 3D
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Scanner Solscan 仕様 モジュール名 SLM 3DSCN-0230 SLM 3DSCN-0500 画像 2.3 M 5 M 解像度 1920 x 1200 2448 x 2048 視野 270 x 180 mm ~ 1200 x 800 mm 作動距離 450 ~ 2000 mm 点群距離 0.22 ~ 0.98 mm 0.18 ~ 0.8 mm 計測時間 0.1 ~ 0.2 sec スキャン技術 Structured Light Projection プロジェクター光源 LED 振動周波数 > 10Hz インターフェース USB 3.0 寸法 350 x 185 x 115 mm (L-W-H) 電源 AC 90 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz 重量 3 kg 作業環境温度 0 C ~ +40 C OS Windows 10 (64bit) ★ 透明な製品および透過率または反射面積が50%以上の製品には非対応 ポイントクラウドデータの出力および応用 3Dサイズ測定 品質検査 点群データの比較 三角メッシュ作成 テクスチャの作成 運用記録(ログファイル) 3Dサポート形式 STL, PLY, OBJ, VRML, 3DS, FCS, TXT 最新仕様は当社正式サイトの製品説明までご覧ください
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AccuPick スマート3Dピッキング&プレイスシステム AccuPick は世界で最もインテリジェントな3Dマシンビジョンロボットによるピック&プレイスシステムです。 高速 で操作しやすい3Dビジョンシステムにより、オペレータの手助けを必要とせずに素早く正確に拾い上げます。生産ライン上の 複雑なピック&プレース作業をインテリジェントに無人化し、作業を簡単に完了することができます。 ● AIによるティーチング時間の短縮 3D空間におけるオブジェクトの様々な配置を特定する方法を機械に教示する際、通常はデバッグに相当の時間を費やし ます。しかし、AccuPickはオブジェクトの種類や複雑さに関わらず、ディープラーニングを通じて素早い識別を実現します。こ れにより、エンジニアは教示に要する時間を従来比で70%以上も短縮でき、またCADファイルを必要とせずに、簡単にタス クを完了することが可能です。 ● 世界中のあらゆる主要ロボットブランドをサポート AccuPickは、Universal Robot(s UR)・Kawasak・i Staubl・i Yaskawa・Yamaha・ABB・Kuka・Fanuc・Denso・Nachiなど、すべて の主要ロボットアームブランドに対応する、オープンビジョンプラットフォームです。また、AccuPickは協働ロボットのリーダ ーシップブランドであるURの協働3Dビジョンシステムに指定されています。 ● ソフトウェアとハードウェアの完璧な統合を実現する独立研究開発 AccuPickに含まれるすべてのソフトウェアとハードウェア、例えばポイントクラウドを高速出力する3D構造の光センシング モジュールから、それを比較処理してインテリジェントに識別、さらにはロボットの経路を自動的に誘導するためのアンチ コリジョンシステムまでを、Solomonが独立して開発・統合しています。異なるブランドの3Dスキャナやモーションコントロ ーラを購入する必要はありません。 製品の用途 自動車部品のピック&プレイス 機械製品パーツのピック&プレイス 電子製品の包装とピック&プレイス 飲料瓶や缶の包装とピック&プレイス 精密電子パーツやモジュールのピック& パレット上の製品分類とピック&プレイス プレイス
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Random Bin Picking (RBP) AccuPick 仕様 モジュール名 SLM 3DRBP-0230 SLM 3DRBP-0500 SLM 3DRBP-0020 画像 2.3 M 5 M 0.2 M 解像度 1920 x 1200 2448 x 2048 512 x 424 視野 270 x 180 mm ~ 1200 x 800 mm 700x576 mm ~ 6300 x 5184 mm 作動距離 450 ~ 2000 mm 500 ~ 4500 mm 点群距離 0.22 ~ 0.98 mm 0.18 ~ 0.8 mm 1 ~ 9 mm 計測時間 0.1 ~ 0.2 sec 0.033 sec スキャン技術 Structured Light Projection Time of Flight プロジェクター光源 LED Infrared 振動周波数 > 10Hz 30Hz インターフェース USB 3.0 USB 3.0 寸法 350 x 185 x 115 mm (L-W-H) 140 x 360 x 165 mm 電源 AC 90 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz 重量 3 kg 2.2 kg 作業環境温度 0 C ~ +40 C OS Windows 10 (64bit) ★ 透明な製品および透過率または反射面積が50%以上の製品には非対応 機能 カラーカメラ 3D CADファイルを入力できます 3D CADファイルなし ICPポイントクラウドの比較 深い学習識別オブジェクト 衝突回避機構 パス計画システム アフターセールストレーニング ★★ オプション 最新仕様は当社正式サイトの製品説明までご覧ください
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Solmotion 視覚誘導型ロボットソリューション Solmotion新世代の視覚誘導型ロボット(Vision Guided Robot)ソリューションは、視覚的な比較によってオブジ ェクトの向きを識別し、固定器具を必要とする以下のような問題を効率的かつ即座に解決します。 ● 反復性が高く付加価値の低い作業 ● 体力を著しく消耗する作業 ● 多様な冶具で固定する必要がある作業 ● 危険性が著しく高い作業 ● 少量多種生産でライン交換に時間を要する作業 ● インテリジェントな3Dオブジェクト認識 Solmotionのインテリジェント3Dオブジェクト認識により、位置が固定されていない状態でも、複雑なオブジェクトの位置・ 方向・経路を正確に判定し、ロボットが作業を完了できるように誘導することが可能です。生産ラインがどのように変化して も、Solmotionは迅速に差異を特定して即座に変更し、生産に弾力性を持たせて工場の作業環境を改善します。 ● 使いやすい制御インターフェース Solmotionのインターフェースは操作が容易です。ただ認識対象のオブジェクトを自己学習させ、ロボットの経路や配置方 向を簡単に編集するだけで、ソフトウェアプログラムを書く必要はありません。 製品の用途 塗裝 組立 error error 検査 標示
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Vision Guided Robot (VGR) Solmotion 仕様 モジュール名 SLM 3DSCP-0230 SLM 3DSCP-0500 画像 2.3 M 5 M 解像度 1920 x 1200 2448 x 2048 視野 270 x 180 mm ~ 1200 x 800 mm 作動距離 450 ~ 2000 mm 点群距離 0.22 ~ 0.98 mm 0.18 ~ 0.8 mm 計測時間 0.1 ~ 0.2 sec スキャン技術 Structured Light Projection プロジェクター光源 LED 振動周波数 > 10Hz インターフェース USB 3.0 寸法 350 x 185 x 115 mm (L-W-H) 電源 AC 90 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz 重量 3 kg 作業環境温度 0 C ~ +40 C OS Windows 10 (64bit) ★ 透明な製品および透過率または反射面積が50%以上の製品には非対応 機能 ビジュアル3Dパス編集 特徴の識別 3D点群比較 SDKシリーズロボット 出力パスのxyz角度が必要です。 AIマシンビジョンシステムで使用可能 最新仕様は当社正式サイトの製品説明までご覧ください
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Solmaging インテリジェント3D画像ステッチング Solmaging は、Solomonによって独自に開発された、インテリジェントで汎用性が高く、高精度かつ高速な光学 3D構造スキャナーです。 産業・商業・美術・医療検査・計測・設計のいずれの分野においても、Solmagingスキャナーにより、3D オブジェクトをより簡単にデジタル化することができます。 ● 高速でカラー3Dグリッドモデルを生成 カラーのポイントクラウドデータを整理した後、ニーズに応じて異なるグリッド数の3Dモデルを高速に生成する ことができます。高グリッド数はデジタルアーカイヴに、また低グリッド数はオンラインディスプレイやVRアプ リケーションに、それぞれ適しています。 ● 多くのポストプロダクションソフトウェアに適合 スキャンによって得られたポイントクラウド画像をさらに最適化しなければならない場合、Solomagingのデー タファイルはGeomagic・Autodesk・Solidworks・Meshlabなどの一般的なポストプロダクションソフトウェアに 対応します。様々なフォーマット(STL、PLY、OBJ)での出力や保存が可能です。 ● URアームに搭載、より柔軟で自動化する3Dスキャン Solmagingは、回転ディスクとのマッチングに加え、さらにUR協働ロボットと統合することが可能です。スキャンしにくい角 度も、アームによって容易にカバーできます。ユーザーはただURアームを手で牽引するだけで、複雑なプログラミングの必 要はありません。スキャナーとノートブックを同時に操作する労力を必要とせず、スキャンが完了します。 製品の用途 Length(x):245.04mm Height(z):59.29mm Box Origin(-785.04,137.24,-446.41) Width(y):197.35mm サイズ測量・シルエット分析 3Dプリントによる外観模型の作製 顔の骨格や組織の変化をスキャン 古代の磁器をスキャンして3D模型を作製 人物や物品をスキャンして模型を作製
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3D Imaging Solmaging 仕様 モジュール名 SLM 3DSCW-0230 SLM 3DSCW-0500 画像 2.3 M 5 M 解像度 1920 x 1200 2448 x 2048 視野 270 x 180 mm ~ 1200 x 800 mm 作動距離 450 ~ 2000 mm 点群距離 0.22 ~ 0.98 mm 0.18 ~ 0.8 mm 計測時間 0.1 ~ 0.2 sec スキャン技術 Structured Light Projection プロジェクター光源 LED 振動周波数 > 10Hz インターフェース USB 3.0 寸法 350 x 185 x 115 mm (L-W-H) 電源 AC 90 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz 重量 3 kg 作業環境温度 0 C ~ +40 C OS Windows 10 (64bit) ★ 透明な製品および透過率または反射面積が50%以上の製品には非対応 機能 カラー画像 自動アームスキャン ハンドヘルドスキャンパスの設定 ターンテーブル+アームマルチアングルスキャン 識別するためのタグ支援はありません 自動ステッチング3D点群 人間や人工物を安全にスキャンする 3D印刷フォーマットのサポート VR / ARファイルに変換可能 最新仕様は当社正式サイトの製品説明までご覧ください
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Intelligent Manufacturing Systems 知的生産システム インテリジェントな生産システムは、各業種の工場をスマート化する鍵となるものです。一見すると、依然として多くの業界に単 純かつ平凡な生産ラインが存在し、多くの人的資源が費やされています。生産性を高め、人々がより高い付加価値を持つ仕事 をするためにも、反復的で単純な作業をロボットに任せることがスマートな製造に関する焦点のひとつです。 ● モジュラーソリューションは柔軟な組み合わせが可能 ソロモンのインテリジェント生産システムは、ロボットアーム(手)、ビジョンシステム(目)、A(I 脳)、AGV(足)およびIoT( インターネット・オブ・シングス)を自由に統合するモジュラーソリューションを提供します。統合されたロボットは作業員と 同じような感知能力を有し、生産ラインにおいて人々と協働するだけではなく、独立して生産作業を完了させることも可能 です。 このシステムのモジュールは生産ラインのニーズに合わせて組み合わせることができます。どのように組み合わせて使用し ても、アーム、ビジョン、AI、AGVの統合をシームレスに統合できます。 ● 移動式AIロボットによる生産ラインシャトル SOLOMONのビジョンシステムは、各種ブランドのロボットアームに搭載し、様々な産業に応用することができます。また、 AGV上にアームデバイスを備えた移動ロボットを構成すれば、手足のあるロボットのように、いくつものラインステーション 間を往復して製品をピック&プレイスします(図A参照)。 現時点で市販されているAGVは、通常みな位置認識に誤差が生じ、搭載されたアームは正確なピッキングができません。こ のときSOLOMONの2Dあるいは3Dビジョンシステムを搭載するだけで、アームの位置と距離を正確な判断で誘導し、正確 にピック&プレイスを成し遂げます。作業ステーションや周辺の環境が複雑な場合は、AIインテリジェント識別機能を持つ モジュールを選択して識別能力を高めることもできます。 さらに、工場内の生産設備の多くは作業が完了した時点で製品を取りに来るようAGVに通知しなければなりませ ん。各装置の生産状況は直ちにSOLOMON IoTソフトウェアを介してAGVに送信され、配車管理ソフトウェアによってM2M( Machine-to-Machine)システムが完成します。 ● 3Dビジョンによる移動型生産システム AGVとアームを分離すると、また他の用途にも同じように適用が可能です。例えば、AGVが単独で視覚認識エリアまで製品 を運搬し、作業ステーションのロボットアームは、AccuPickビジョンシステムの識別によって、AGVが運ぶ荷物を下ろして置 くことができます。あるいは、Solmotionシステムの誘導により、そのステーションの片腕または両腕のロボットアームで直 接AGV上の製品の組立てや検査を行います。これらにより、これまでのように作業員が事前に材料を用意しておく必要はな くなります(図B参照)。製品の各作業ステーションにおける状態も、システムを介して外部のデータベースへ送ることができ、 大規模なデータ分析管理を行い、バーチャルとリアルとが統合されたインテリジェントな生産を実現します。
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Intelligent Manufacturing Systems 図A 移動式AIロボットによる生産ラインシャトル (特許出願中) 図B 3Dビジョンによる移動型生産システム (特許出願中) 仕様 モジュール名 自走車 MiR100 / MiR200 運搬重量 100 kg / 200 kg 最も速いスピード 1.0 m/s バッテリー充電 0-80%: 3.5 hours ランニングタイム 6 hours (2 Battery) コミュニケーション Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet and PLC ロボットアーム 6Axis Robot アームロード 7 kg 以下 ロボットアームの消費電力 600W 以下 視覚的知覚 2D / 3D ピクセル 2.3M 作動距離 0.45 m~2.00 m 計測時間 0.1~0.2 Sec クランプ オブジェクトによって変化する 機能 リモート監視 リモート割り当て トラック制限なしで実行する 視覚的識別 さまざまなロボットブランドで使用可能 コンベアとの連携 オブジェクト、画像、バーコードを識別する 視覚誘導(ロボット) ロボットがターゲットを自動的に検索する ロボットモーションコントロール
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AI 3D VISION Robots’ Best Partner ● Solvision (Machine Vision) ● Solscan (Scanner) ● AccuPick (Random Bin Picking) ● Solmotion (Vision Guided Robot) ● Solmaging (3D Imaging) https : //www.solomon-3D.com Tel : +886-2-8791-8989 E-mail : inquiry@solomon-3D.com