ハンドリングの問題を解決!
D-HANDの特徴 ■1つのアクチュエータだけで全ての関節の屈伸を制御 ■センサレスで多様なワークを把持 ■容易な制御(把持制御はON/OFFの2値制御にて可能) ■用途に合わせての様々なカスタムにご対応致します。 ◆詳細はカタログをダウン...
費用が高くてあきらめてはいませんか?
独自の画像処理ライブラリを使用し、簡易で安価な、ばら積みピッキングシステムをご提供致します。 従来のシステムから機能を限定し、簡単な操作・調整を可能にしました。 対象ワークパターンマッチングを使用してない為、簡単な操作でのシステムアップが可能です。 ...
更にシッカリ!多様な把持を実現
D-Hand ・「馴染み」機構を強化 ・指先にも「馴染み」機構を付加、更に指先オプションの交換が可能に ・市販のアクチュエータを選定可能に D-Gripper ・小型、軽量・ストロークが大きい・狭い場所にも入り込む・馴染み機能搭載・衝突緩和...
D-Handは標準品の仕様変更、制御自由度数の増加など特注仕様での製作も対応致します
D-Handは1台で多品種・多形状な対象物を安定して把持し、ロボットハンドに求められる把持動作である「掴む」・「握る」の把持機能に特化させ、駆動伝達経路にある「協調リンク機構」と四節リンク機構から構成される指を併設することで、従来の専用設計されたロボット...